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The reconstruction of 3D scene models from arbitrary video sequences is a central task of computer vision. Applications range from the autonomous navigation of robots to the acquisition of 3D models for the entertainment industry. Typical approaches identify and track landmarks in the images as a first step and then recover the geometry in a separate, second step. This book instead focuses on a combination of the two steps. By embedding the novel, combined method in a model-based mathematical framework,...

Das Buch beginnt mit einer für Leser aller Fachbereiche verständlichen Einführung in die methodologischen und begrifflichen Grundlagen des Organic Computing. Die interdisziplinäre Forschungsinitiative nimmt Bezug auf das biologische Paradigma selbstorganisierter Informationsverarbeitung in organischen Systemen. Schon die einfachsten biologischen Organismen zeigen spezifische phänomenale Merkmale, wie Zielgerichtetheit und Anpassungsfähigkeit, deren wissenschaftliche Erklärung innerhalb der Theorie dynamischer Systeme die Entwicklung einer organisch strukturierten Informationstechnologie ermöglichen soll. Doch zwischen der formalen Darstellung dynamischer Prozesse und den phänomenalen Merkmalen organischer Systeme besteht eine Erklärungslücke, die...